油壓平衡屬于制動中的混合方式

　　兩端油壓趨于平衡，在復位彈簧的作用下，主閥桿回復到中位，從而切斷到油缸的主油路。另外，該系統還增設了液壓油散熱器，降低了系統油溫，移動破碎機對液壓元件及密封件起保護作用。輪胎式裝載機行車制動（又稱腳制動）系統一般用氣壓、液壓或氣液混合方式進行控制。

　　氣頂油、四輪制動的雙管路行車制動系統，該系統屬于氣液混合方式控制，由空氣壓縮機、油水分離器、儲氣筒、雙管路氣制動閥、加力器和盤式制動器等組成。系統工作時，空壓機排出的壓縮空氣經油水分離器過濾后，經壓力控制器、陶粒回轉窯單向閥進入儲氣罐。制動時，踩下制動踏板。由氣制動閥出來的壓縮空氣分兩路分別進入前、后加力器，使制動液產生高壓，進入盤式制動器制動車輪。

　　駐車制動（又稱手制動）系統用于裝載機在工作中出現緊急情況時制動，以及當裝載機的氣壓過低時起保護作用，也可以使裝載機在停車后保持原位置，不致因路面坡度或其他外力作用而移動。由儲氣罐、制動控制閥、制動氣室、反擊式破碎機廠家制動器等組成，有人工控制和自動控制兩種。人工控制是司機操縱制動控制閥上的控制按鈕，使制動器結合或脫開；自動控制是當制動系統氣壓過低時，控制閥會自動關閉，制動器處于制動狀態。