裝卸要通過輸出軸的運動來實現

　　駐車制動系統中的制動器多安裝在變速箱的輸出軸前端。裝載機的鏟掘和裝卸物料作業通過其工作裝置的運動來實現，輪式裝載機的工作裝置廣泛采用正轉八連桿和反轉六連桿機構，常用的裝載機工作裝置結構。顎式破碎機生產廠家美國卡特皮勒公司的輪胎式裝載機普遍采用正轉八連桿和反轉Z型六連桿兩種形式的工作裝置。

　　國產ZL系列輪胎式裝載機的工作裝置一般采用反轉Z型六連桿機構。圖4-9所示為國產輪胎式裝載機的工作裝置，它由鏟斗、動臂、搖臂、連桿及其液壓控制系統所組成。整個工作裝置鉸接在車架上。鏟斗l通過連桿2和搖臂3與轉斗油缸10鉸接。高強磁磁選機動臂4與車架、動臂油缸11鉸接。鏟斗的翻轉和動臂的升降采用液壓操縱。

　　履帶式裝載機工作裝置多采用正轉八連桿轉斗機構，它主要由鏟斗、動臂、搖桿、拉桿、彎臂、轉斗油缸和動臂油缸等組成。裝載機作業時工作裝置應能保證鏟斗的舉升平移和自動放平性能。當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，立式磨粉機連桿機構使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處于任意位置、鏟斗繞與動臂的鉸點轉動進行卸料時，保證鏟斗物辯的卸凈性；卸料后動臂下降時，又能使鏟斗自動放平。