比利時物理化學家普利高津于1969年提出了耗散結構理論。他認為熱力學第二定律以及統計力學所建立的是孤立系統(和環境沒有物質和能量交換)在平衡態和近平衡態條件下的規律,但在開放并且遠離平衡的條件下,復合式破碎機系統通過和環境進行物質和能量交換,一旦某個參量變化達到一定的閾值,系統就有可能從原來的無序狀態自發轉變到在時間、空間和功能上的有序狀態。
普利高津把這種在遠離平衡情況下所形成的新的有序結構稱為“耗散結構”。德國物理學家哈肯(H- Haken)于1969年提出了協同學。干式磨機發現激光是一種典型的遠離平衡態時由無序轉化為有序的現象,但他發現即使在平衡態時也有類似現象,如超導和鐵磁現象。
這就表明,一個系統從無序轉變為有序的關鍵并不在于系統是平衡或非平衡,也不在于離平衡態有多遠,而是通過系統內部各子系統之間的非線性相互作用,在一定條件下,能自發產生在時間、空間和功能上穩定的有序結構,這就是自組織( Self-or-。哈肯還指出,系統在鄰界點附近的行為僅由少數慢變量決定,河南雷蒙磨系統的快變量由慢變量(序參量)支配,這就是所謂的役使原理。耗散結構理論和協同學從宏觀、微觀以及兩者的聯系上回答了系統自己走向有序結構的基本問題,兩者都被稱為自組織理論。